长春工业发展研究院

成果展示-电子信息 

基于智能材料执行器的高精度控制技术

发布日期:2018-08-21提交部门:项目部来源:吉林大学科技成果汇编手册2018

基本信息

成果简介:
本发明主要用于微纳米定位与驱动控制的研究,包括压电,形状记忆合金和磁致伸缩等智能材料执行器高精度驱动控制技术。重点是智能材料具有的迟滞非线性对执行器驱动精度影响的实验与理论研究。针对压电执行器驱动控制的研究,在提出滑模控制器的基础之上,设计迟滞估计器进行迟滞补偿。该方法既能消除迟滞非线性对压电执行器驱动精度的影响,又能保证在外部干扰下控制器的鲁棒性。近期将自适应控制方法引入滑模控制器的设计中,利用自适应率对控制器的参数进行有效整定,提高控制器的设计效率和控制精度。

详细信息(会员可查看)
会员登陆

忘记密码

12312

文件查看提示

12312

系统消息

需求信息提交成功,工作人员将尽快和您联系!

修改密码

会员信息

小明

15343847339

15343847339@qq.com

消息中心
消息中心-查看
biaoti
2017-08-01 22:36:19
neirong